Códigos OBD2.
Un código identifica una señal o sistema que debe comprobarse, no una pieza que debas cambiar.
¿Tienes un lector OBD2 Bluetooth? Lee los códigos directamente de tu coche.1 ficha de códigos · 3 averías relacionadas
P0700La centralita del cambio automático ha detectado un falloUrgencia media
Transmission Control System Malfunction (MIL Request)
El cambio automático tiene su propia centralita (TCM), que decide cuándo cambiar de marcha usando sensores de velocidad, temperatura, presión y posición de la palanca. Este código no dice cuál es el fallo: solo indica que la centralita del cambio ha guardado su propio código y ha pedido encender el testigo del motor.
Qué ha detectado el coche
La centralita del cambio ha enviado a la del motor una petición para encender el testigo. El fallo concreto está guardado en la centralita del cambio y hay que leerlo allí.
Depende del fallo real: el cambio puede funcionar normal o entrar en modo de emergencia con pocas marchas. Evita forzarlo y lee pronto los códigos del cambio.
Síntomas
- Testigo de motor o del cambio encendido
- Cambios bruscos o tardíos
- Modo de emergencia: se queda en una marcha
- A menudo, otros códigos guardados en el cambio
Posibles causas
- Cualquier fallo guardado en la centralita del cambio (sensores, electroválvulas, presión, temperatura)
- Fallos de comunicación entre centralitas (códigos U)
- Otros fallos del motor que la centralita del cambio también detecta
- Nivel o estado incorrecto del aceite del cambio
Comprobaciones para el taller
- Leer los códigos guardados en la centralita del cambio
- Corregir primero otros códigos del motor y de comunicación
- Revisar los datos congelados del momento en que apareció
- Comprobar el nivel y el estado del aceite del cambio si el procedimiento lo permite
- No cambiar la centralita del cambio solo por este código
Próximo paso
Pide que lean los códigos de la centralita del cambio (no solo los del motor): ahí está la causa real.
Ve al taller para leer la centralita del cambio con una herramienta de diagnosis completa; un lector OBD básico a veces solo muestra P0700.
Fuentes originales · Fecha indicada: 2026-10-12
Averías relacionadas en la base
Placa conductora del cambio 7G-TronicCaja de cambios
- Motor / equipamiento
- Cambio automático 7G-Tronic (722.9) en Clase C, E, S, ML, GL, SLK, Sprinter…
- Periodo citado
- 2004 en adelante (más fallos en 2004–2008)
- Síntomas
- El cambio se queda en 2ª o 3ª (modo emergencia), cambios bruscos, retraso al meter D o R, mensaje de avería del cambio a menudo sin luz de motor; al apagar y arrancar desaparece un rato.
- Posible causa descrita
- Falla la placa conductora (unidad de control con los sensores de velocidad integrados) por calor y vibración. También son frecuentes las fugas de aceite por el conector de 13 pines.
- Comprobación para el taller
- Diagnosis con Xentry/STAR para ver los subcódigos (un lector básico solo da P0700). Mirar si hay aceite en el conector del cambio.
- Coste citado en la fuente
- Aprox. 1.400–2.800 € (estimación)Importe orientativo de la base original, no un presupuesto actualizado.
Fuentes de la base original
Manguito de la mecatrónica y cambios bruscos del ZF 6HPCaja de cambios automática
- Motor / equipamiento
- Cambio automático ZF de 6 velocidades 6HP19/21/26/28 (E53, E60/E61, E63/E64, E65/E66, E85, E90–E93)
- Periodo citado
- Aprox. 2001–2013
- Síntomas
- Gotas o humedad de aceite junto al conector eléctrico del lateral del cárter, golpe al reducir justo antes de pararse, cambios bruscos o con subida de vueltas (sobre todo 3ª-4ª y 4ª-5ª al acelerar) y modo de emergencia que desaparece al reiniciar el motor.
- Posible causa descrita
- El manguito de estanqueidad entre la mecatrónica y el mazo de cables tiene juntas tóricas que se endurecen y dejan salir aceite. Un boletín de BMW indica sustituirlo solo si hay fuga real, no por simple humedad, y advierte que montarlo mal daña los pines del conector y obliga a cambiar la mecatrónica. Con poco aceite, la caja pierde presión. Los cambios bruscos también pueden venir de solenoides o del cuerpo de válvulas desgastados, y no solo del manguito.
- Comprobación para el taller
- En taller: leer los códigos de la caja, comprobar el nivel de aceite con el procedimiento oficial (temperatura correcta y motor en marcha) y buscar fuga real en el manguito y en la junta del cárter. Tras cambiar aceite o piezas, el taller debe reiniciar las adaptaciones. Si persiste el modo de emergencia, revisar solenoides y cuerpo de válvulas antes de cambiar la caja.
- Coste citado en la fuente
- Manguito y junta del cárter: reparación menor. Si se pierde aceite y la caja se daña, en un caso de foro de EE. UU. BMW ofrecía una caja remanufacturada por unos 2.800 $ sin montaje.Importe orientativo de la base original, no un presupuesto actualizado.
Fuentes de la base original
Fuga por el conector de 13 pines del cambio 722.6Caja de cambios automática
- Motor / equipamiento
- Cambio automático de 5 velocidades 722.6 (5G-Tronic), no el 7G-Tronic: Clase C W203, E W210 y W211, CLK, S W220, ML W163, SLK, SL R230, Vito y Sprinter con este cambio
- Periodo citado
- 1996–2013
- Síntomas
- Aceite en la zona del conector eléctrico del lateral del cambio, cambios bruscos o patinamiento, retraso al engranar y modo de emergencia: el coche se queda en una marcha (normalmente 2ª y marcha atrás tras reiniciar) y se enciende el testigo de motor.
- Posible causa descrita
- El adaptador de plástico del conector de 13 pines tiene juntas tóricas que se endurecen y dejan salir aceite. El aceite puede subir por dentro del cableado (efecto mecha) hasta la centralita del cambio y dañarla. Si el problema persiste tras cambiar el conector, puede haber aceite en el mazo, un cable dañado o un fallo de la placa conductora.
- Comprobación para el taller
- Leer los códigos de la centralita del cambio antes de apagar el motor si es posible (al reiniciar pueden borrarse). Revisar si hay aceite en el conector y, desconectándolo, en sus pines y en el conector de la centralita. Según el boletín técnico, el conector solo debe desmontarse con el aceite del cambio por debajo de 50 °C para no dañar la placa conductora, y el mazo debe quedar sin tensión.
- Coste citado en la fuente
- Conector adaptador: unos 15–20 $ en piezas (precios de EE. UU. citados en las fuentes), más el aceite que se pierde; mano de obra aparte. Si el aceite ha llegado a la centralita, la reparación es mayor.Importe orientativo de la base original, no un presupuesto actualizado.